ساخت ربات نرم با شکر و ژلاتین!
تعدادی از محققان دانشگاه ˮیوهانس کپلرˮ(Johannes Kepler) در لینز(Linz) اتریش از مواد زیست تخریب پذیر بعنوان جوهر برای چاپ سه بعدی ربات های نرم استفاده کردند.
به گزارش با فناوری به نقل از ایسنا و به نقل از تک اکسپلور، پژوهشگران در مقاله خود که در مجله ی "ساینس رباتیک"(Science Robotics) انتشار یافته است نحوه ساخت جوهر و عملکرد آنرا تشریح کردند.
در چند سال اخیر، پژوهشگران در حوزه توسعه ربات های نرم پیشرفت کرده اند. این ربات ها از آن جهت نرم نامیده می شوند که در ساخت آنها از مواد نرمی استفاده می شود. چنین ربات هایی بطور معمول برای شبیه سازی موجوداتی که در آب زندگی می کنند ساخته می شوند.
محققان براین باورند که این فناوری روزی به توسعه ربات های نرم کوچکی منجر می شود که می توانند درون بدن شنا کنند و به توزیع داروها یا ترمیم بافت لطمه دیده بپردازند.
در بیشتر موارد ربات های نرم از مواد غیرقابل تجزیه ساخته می شوند برای اینکه مواد زیست تخریب پذیر با محدودیت هایی همچون حل شدن در آب و طول عمر محدود مواجهند. اما در این رویکرد جدید پژوهشگران از ژلاتین و شکر برای ایجاد اجسام ژله ای استفاده کردند و افزودن مواد دیگر موجب شد که این ترکیبات هنگام غوطه ور شدن در آب مقاوم تر عمل کنند. آنها چندین دستورالعمل را آزمایش کردند تا به جوهری برسند که می توان از آن برای ساخت اجسام سه بعدی بهره برد.
جهت استفاده از این جوهر، پژوهشگران آنرا به اندازه ای گرم کردند که از نازل چاپگر بیرون رود و چاپگر را در یک اتاق سرد قرار دادند تا این جوهر به سرعت بعد از خروج از چاپگر جامد شود.
آنها برای آزمایش رویکرد خود ابتدا یک عملگر مکانیکی(Actuator) نرم ساختند که به درستی کار می کرد. پژوهشگران خاطرنشان کردند که این عملگرهای مکانیکی را می توان جهت استفاده مجدد از جوهر بار دیگر در چاپگر قرار داد.
آنها سپس دست به ساخت یک سنسور موج بر انعطاف پذیر زدند که به همراه چراغ های LED کار می کرد. موج بَر ساختاری است؛ که امواجی چون امواج الکترومغناطیسی یا امواج صوتی را هدایت و منتقل می کند.
پژوهشگران در نهایت موج بر را با عملگر مکانیکی ترکیب کردند تا یک ربات کارآمد نرم بسازند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب