تولید رباتی دو پا كه تعادلش را به خوبی حفظ می نماید
پژوهشگران سوئیسی یك ربات ساخته اند كه با داشتن دو چرخ و دو پا می تواند تعادل خودرا به خوبی حفظ كند.
به گزارش با فناوری به نقل از نیواطلس، در حالی که ربات های دارای پا قادرند حرکاتی با پای خود مانند بالا رفتن از پله انجام دهند، ربات های چرخ دار سریع تر بوده و پیچیدگی کمتری دارند.
پژوهشگران سوئیسی یک ربات ساخته اند که "Ascento" نام دارد و ترکیبی از این دو حالت است. یعنی هم پا دارد و هم چرخ.
هر کدام از پاهای ربات در پایین خود دارای چرخ است.
تیم مهندسی "مؤسسه فناوری فدرال زوریخ"( ETH) در این پروژه دومین نسخه این ربات را توسعه داده اند و نام آنرا "Ascento ۲" گذاشته اند.
نسخه اولیه این ربات هم سال قبل رونمایی شده بود.
هنگامی که "Ascento ۲" در سطح زمین آغاز به گشتن می کند، از دو چرخ خود که از موتور ربات قدرت می گیرد، استفاده می نماید.
وقتی ربات با یک مانع عمودی مانند پله برخورد می کند، خم می شود تا با پاهای خود بپرد و به جلو حرکت نماید.
همین طور ربات می تواند پله ها را یکی یکی بالا برود.
علاوه بر توانایی پرش، پاهای "Ascento ۲" ربات را قادر می سازد حتی در سطح ناهموار هم بایستد.
این ربات ها به علت قابلیت خم شدن در نقاط پیوند خود، می توانند همیشه شرایط بدن خودرا حفظ کنند و از افتادن آن جلوگیری شود.
از آنجائیکه "Ascento ۲" می تواند ازراه دور کنترل شود، قادر می باشد به صورت خودکار اجرایی شود و با بهره گیری از دوربین و سنسورهای خود نقشه سه بعدی محیط اطراف خودرا تهیه نماید.
چرخ های ربات می توانند با سرعت هشت کیلومتر بر ساعت حرکت کنند و تا ارتفاع ۰.۴ متری بپرند. همین طور ربات می تواند با یک بار شارژ، تا یک ساعت و نیم حرکت نماید.
ربات "Ascento ۲" این هفته در کنفرانس رباتیک "ICRA ۲۰۲۰" که به صورت آنلاین برگزار شد، رونمایی گردید.
مرورگر شما از ویدئو پشتیبانی نمی نماید.
فایل آنرا از اینجا دانلود کنید: video/mp4
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب